Jag har under de senaste månaderna jobbat väldigt mycket med mitt exjobb och därför har jag knappt haft någon kontakt med omvärlden alls. De tre sista veckorna bodde vi nästan på universitetet. Vi åkte dit tidigt på morgonen och kom hem runt 23 på kvällen varje dag. Här kommer en liten summering av vad som hänt.
Vad handlar exjobbet om?
Någon gång i Maj i år började jag söka examensjobb till hösten vilket resulterade i att jag genast blev indragen i ett stort projekt som redan pågått ett år. Min tanke var att börja med exjobbet efter sommaren men på grund av omständigheterna var vi tvungen att genast påbörja det arbete som blev klart nu i dagarna. Arbetet handlade om att implementera en AI till en robot som skulle delta i SICK robot day 2009. Tävlingen gick ut på att så fort som möjligt navigera i en outforskad miljö och ta olika mål som bestod av siffrorna 0-9 i nummerordning. Banan var en 40×50 meter stor cirkel med nummerskyltar längs sidorna. Givetvis var banan fylld med massa föremål som skulle undvikas och dessutom fanns det en annan robot ute på banan samtidigt.
Vi var det enda icke-tyska laget och trots vår ringa budget tävlade vi mot världens absolut bästa team inom autonoma robotar.
Resultatet
Vi kämpade in i det sista och väl på tävlingsdagen upptäckte vi till vår fasa att vi missuppfattat banans utseende. Vi var tvungen att tänka om gällandes markering av nummerskyltarna och inte nog med det att hade vi problem med bildanalysen som skulle hitta nummerskyltarna. Vi löste problemet under lunchen men vi hade inte testat lösningen ännu så det var en riktig chansning.
Tävlingen bestod av två heat och det första slutade med att vår robot åkte iväg 10 meter för att sedan stanna pga av nätverksproblem mellan AI-datorn och bildanalys-datorn. Inte så kul!
Nästa heat gick något bättre och roboten åkte omkring på banan under hela tävlingstiden vilket var mer än favoriterna från Freiburg gjorde som vi mötte den omgången. Tyvärr lyckades vi inte markera någon skylt eftersom vi missade nummer 1. Vi hade dock hittat 2,3,4 och 5 så om vi inte hade haft otur med första numret hade vi förmodligen kommit på en mycket bra placering.
Vi är trots detta relativt nöjde med resultatet. Vi hade vad vi kunde se hade vi den näst bästa färdplaneringen och vi undvek föremål med elegans och stil. Dessutom var det bara fyra lag av 12 som lyckades marka en skylt och det lag som vann markerade endast tre av nio skyltar. Vi kom på delad 5e-plats med alla som inte markerade något.
Efter tävlingen gick vi ut och på pubrunda i Freiburg med Team Kobra som vann och Team Rescue robot som kom fyra. Det var en riktigt lyckad kväll och det var intressant att prata med kanske världens bästa robotforskare. Någon gång runt 02 samma natt började vi den två timmar långa bilresan till Zürich för att hinna med ett plan till Arlanda. Vi spenderade dessutom halva dagen på Arlanda i väntan på ett plan till Umeå så det var en riktigt seg dag 
.
Nu väntar den andra halvan av examensarbetet, dvs fördjupningsdel och rapportskrivande. Men det får vänta en vecka eller två. Nu måste vi andas ut!
Jag kommer lägga upp bilder på resan och tävlingen om några dagar.
